あれがオフサイドになるなら、
ペナルティーエリアで危ないシュートを打たれそうな場面において
ゴールキーパーとＤＦが協力して相手選手を一人関与しているように見せることは結構簡単に出来てしまいますよ。
審判に分からないようにキーパーが松田に近づき
ぶつかれば関与してることになりオフサイド取れるわけですから。

永井にパスの意図がなく
松田も棒になりキーパーを邪魔する意図もなくボールに触れることもなくゴールに吸い込まれたのであればオフサイドではなくゴールは認めるべきだったと思います。