はじめまして、６日に初めて豊田スタジアムに伺います。

お聞きしたいんですがスタジアムから豊田市駅まではどれくらいかかるのでしょうか？
２１時４５分の豊田市発の電車に乗れば最終の新幹線に間に合うのですが帰りの混雑具合などがわからなくて。
席はメインの４階の中央辺りです。