武田の判断は確かに中途半端でした。

ただ前に出てもタイミング的には一発で抜かれるか手を引っ掛けて退場でPKもしくはFKだったでしょう。

それよりもゴールキックがシモまで届かず手前の柴崎がフリーでヘディングできてたのが一つの原因。
後半は同じシーン何本かあったし。