ちょっと調べてみたのですが、レンタカーの返却を空港の駐車場でで出来るレンタカー会社は限られているようです。
営業所に返却して送迎で空港だと間に合わない可能性が高いですね。予約時に確認した方がいいと思います。
間に合う手段は予約タクシーをスタジアム駐車場に待たせておくくらいですね。、