自分以前赤塚駅から歩いたことありますが1時間弱は掛りますね。

シャトルバス、タクシー以外の手段なら水戸駅北口4番のりばから水戸医療センター行きのバス→小吹神社下車して徒歩

桜の牧高校行きのバス→桜の牧高校前下車→徒歩の何れかの方法を勧めます