13:30発は偕楽園を経由する便なので、13:50発（14:20頃着）がシャトルバスでは一番早いと思います。
シャトルバス以外では、水戸駅北口4番のりば「水戸医療センター」行きバスに乗り「小吹町」で下車し徒歩や、常磐線で赤塚駅へ行きタクシー（1,500円程度）が早いと思います。