現実的にどちらの駅行きも、スタ発21:00または21:10のシャトルバス。電車は各駅1つの選択肢のみ。
水戸：21:53(特急)
赤塚：21:36(普通)途中で特急乗り換えするかそのまま進む
特急利用なら、長津田、本厚木、湘南台、茅ヶ崎、横須賀辺りも帰宅可


※チート級：スタ21:20発 → 赤塚21:40着
→ 赤塚21:45発特急(東京と逆方向の高萩行き)
→ 水戸21:50着 → 水戸21:53発(特急)

>>154990
各駅停車で赤塚駅21:41→水戸21:47もありますね
21:10迄のバスじゃないと厳しいでしょうが