↓ツイッターのアレは猛者の方向けですよ。過去に何度か歩いたことありますが1時間近くはかかります。

シャトルバス以外なら水戸駅北口4番のりばから桜の牧高行きに乗って桜の牧高入り口下車→徒歩か水戸医療センター行きで小吹神社下車→徒歩の方が体力的には楽な筈
但し路線バス使用でも1時間は見込んだ方がよろしいかと思われます。