アビサポさんは何時頃到着でしょうか？
因みに第一駐車場はお勧めしません。一番大きいですが出入口が１ヶ所なために出るのに数時間待ちになることも多々あります。第二は開場前に来ないと難しいと思いますが？
お勧めは少し離れますが水戸市植物園か小吹清掃工場の方が帰宅出来ると思います。