帰り駐車場に1時間近く拘束されるので、スタジアムじゃなくて近くに臨時駐車場となる植物公園がありますのでそこを強く薦めます。
行きは駐車場からシャトルバス、帰りはバスを待つ時があるので歩きで植物公園まで戻るのがベストかと。
2時間前にでも来てれば余裕で停められると思います。