19:46 確実に停めたいならお昼の時間帯には到着してた方がいいと思われます。
三ツ沢の駐車場は開場1時間前には満車になってるイメージです。

そんなに早く着けないというのならば横浜駅かその周辺駅の駐車場に停めてスタジアムに行くか最初から交通機関利用のどちらかですね。

三ツ沢は横浜駅からはバスが頻繁に出てるので交通機関利用なら楽ですが車だと駐車場は争奪戦になるので出来れば交通機関利用推奨ですね。