↓水戸駅のが本数が多いのと行きの便が早めに運行されてるので早めにスタジアム着きたいなら水戸駅のが良いかと思います。

シャトルバス運行時間より早くスタジアム着きたい場合は水戸駅北口4番乗り場(シャトルバスと同じ乗り場)から水戸医療センター行き乗車→小吹神社下車→徒歩という方法で