シャトルバスと同じ乗り場から
7時30分発智学館行き→桜の牧高校入口下車→徒歩又は
7時50分発水戸医療センター行き→小吹神社下車→徒歩

という手段があります。

自分も当日上野からの始発に乗ってこのバスのいずれかで行く予定です。