海浜公園→サッカー観戦はお勧めできませんよ
4/23のお昼頃ひたちなかインターから海浜公園まで車が繋がってましたよ
海浜公園に行くのならば、明日は早朝開園の日で7時から開くので駐車場の列はもっと早い時間から繋がってると思います
ちなみに海浜公園からKsスタジアムは普段で40分〜50分かかります