徒歩だと意外と距離があるかもしれませんが、18時に出れば余裕で間に合うと思います。
スタジアムの出入り口から座席までの通路で観れますので、試合終盤になったら座席を離れて、出入り口付近(丁度ゴール裏の上の方)で試合を観戦すると良いと思います。