そういう事。
PKを貰いに行ったと書くから分かりづらいのかもしれないが、宇佐美はシミュレーションを行おうとしたのではなく、あくまで相手DFのファウルを誘いに行ったってだけ。

それを問題視してたらサッカーもバスケもラグビーも、相手との接触プレイのあるスポーツは出来なくなるよ。