ボールって変形するし、芯じゃなく全体がゴールラインを越える必要があるからボールにICチップを入れて判定する系は意外に難しいのでは？
あと例えばゴールライン上に数人の選手が立っている状況だと横から見るセンサーだと選手の身体で見えなくなるよね。プロサッカー選手って結構、身体の厚みかあるから。たぶん横と上からも見てあげる必要がある。
あと典型的にわかりにくいのはミドルシュートがバーを叩いてゴールに入りバックスピンで出てしまうケースかね。