人は間違う生き物です。集中できない時や死角も有る。誤審をなくそうとしたら、ビデオ判定チャレンジなどを導入するしかないでしょう。処理スピードも年々上がり、リアルタイムにストレスなく判定できるようになるでしょう。後はしくみをどうするか？
まったく、止めたくないなら、誤審はしかたないでしょうね。