上田は一回入ったけどピトゥカが出てないから戻されたと認識してる。ピトゥカがピッチを出て、上田が再度入り直すまでは交代が完了しておらず、まだピトゥカが11人に含まれているので、彼が退場になれば上田が入ることは認められないと思うんだけど…。

これがわかりやすい。上田は一回ピッチに入ったけどピトゥカが出てなくて副審に戻されて、その後ピトゥカが出て上田が主審に認められてピッチインする前に退場行為が起きてたから交代は成立してない