近いけど、ちょっと違うかな。
チャンピオンシップ優勝チームと、そこを除く年間勝ち点上位2チーム、それに天皇杯優勝チームですね。

例えば、年間勝ち点上位3位に入らなかったステージ優勝チームは、例えチャンピオンシップ決勝に進出したとしても、そこで負けてしまえばダメなので。