個人的に、ぶつかり方的に危ないのは分かるので、すぐ止める判断を前提として、でも、味方同士だから、すごいチャンスな場面ならチャンスが終わるまで待っても良いとは思います。
今回は、こぼれ球がゴール方向に向かってれば今日みたいな判断で良かったと思いますが、コーナーの方にいってたのですぐ止めても良かったのではないのかなと思います。
ぶつかり方やチャンス度合いが少しでも変わるだけで判断は変わってくると思いますが。