サッカー詳しい人教えて。

ＰＫやり直しについて、どのシーンが問題になったの？奈良の３人目のキッカー？でも、彼はその場でやり直しになった後にきっちり入れてるよね？ＰＫ戦ではやり直しができないってこと？それとも別のＰＫが問題になったの？