>>2496508
どちらかといえば硬めが良いかと。高反発系。
柔らか過ぎると寝返りを打ちにくいからね。

もし硬めを選んだ後に硬過ぎると感じたら、その上に薄手の若干柔らかめなマットレスを重ねればいいよ。