FK時、レフェリーが心がけることの１つに「蹴る側のリスタートを保証する」ってのがあります。
だからルール上は今回の判断は間違ってない。
でもほとんどの場合は両チームの準備が終わるまで吹かないけどね。

ちなみに、ファールした側がリスタートを遅らすためにボールに寄ってくことの方がほんとはルール違反。
昔どっかの試合で寄ってきた選手にキッカーがわざとボール蹴り当てて、遅延行為ってことで当てられた選手にイエローカード出たこともあった。
個人的にあれはナイスジャッジだと思った。