簡単にはハーフラインでのオフサイドの見極め肩をせつめあすると、あり得ない話だけどAチームのキーパーの残して全員がゴールエリアにいてもBチームのキーパーがパスを出したとき１番前の選手がハーフラインより自陣のエリアにいれば例えばボールを受け取った位置が相手のエリアでもオフサイドにはならない。
あくまでもパスを出したときの位置が肝心だとおもいます。

サッカー経験者の人あってますか？