ルールブックを読んで欲しい。
ファウルか否か、レッドかイエローかに、故意かそうじゃないかは関係ないよ。
危険かそうでないかだけ。
故意かどうかは、本人以外には分からない。審判にも判定できない。

世界的にも、審判は故意かどうかは無関係に判定を下すのが最近の流れだよ。