世界に発展していく事目指したのが柔道だから、胴着の色とかスポーツの観点から世界に変えられてくのは仕方ない

この発展を断ったのが剣道、世界に競技人口そこそこいるオリンピックに入るののもやろうとすれば可能
しかし競技の道を守るため断ったのが武士道由来の剣道