中学生サッカーのコーチ兼審判やってるけど、先にボール触れば警告は無いっていう運用だね。
誰かが言ってたけど、先にボール触った先行行為後に不要な動きをして相手の足や顔を削る後行行為があればそこで警告を取るけれど、
少なくとも先行行為自体は警告の対象じゃない。ボールを奪取するため必要な行為だったとみなされるからね。

分かり易い例としてはヘディングで競ってるときかな。
ヘディングが競合する場面は両選手ともボールに向ってたり触ってるから正当化されているけれど、片方が明らかに先にボールをヘディングしたのに、例えばその1秒後にその選手の頭に向ってヘディングしてたら警告の対象になるって教わる。

奈良選手の動画さっき見たけど、確かに危ないっていうのは分かるけど、明らかに先にボールに触ってるし不要な後行行為もないし、そもそもぶつかってるのは身体同士で充分相当な態様だから警告対象じゃないと思いますよ。