>>4205087
調べたよ
競技者が次のことを行った場合、反則となる。
中略
・相手チームのゴールに次のように得点する。
　・偶発的であっても、ゴールキーパーを含め、自分の手や腕から直接。
　・偶発的であっても、ボールが自分の手や腕に触れた直後に。

この直接入った訳では無いので、"直後に"に今回該当するかどうかが焦点かな。