俊輔のPKはシミュレーションではないと思います。

スローで確認すると分かりますが、俊輔の切り返しで逆を取られた平岡選手は対応が後手後手になっています。

1枚目の写真：
俊輔が切り返してボールを前に出している時、つまりボールが足から離れている時、遅れて俊輔の足へ平岡選手が足を出していること（ついでに手も）。
これはファールを取られてもおかしくないし、審判からの印象はかなり悪いと思います。

2枚目：俊輔が前に行こうとしているところに実際に足が掛かっています。

このような事実から、俊輔のPKは妥当だと自分は思っています。
仙台サポさんの悔しい気持ちは分かりますが…