審判道見てますよ。

審判道でも、足からボールが離れた後、相手選手の足へコンタクトするのは印象が悪いと言っていたと思います。

抜け出せばビッグチャンスの場面で、ボールでは無く、相手選手の足を引っ掛けるような行為をすれば、審判にどう判断されるかプロなら分かると思いますが。

PKになる場面は、ペナルティーエリア内でボールが無い俊輔の足元へ平岡選手が不用意に足を出したことから全てが始まってます。

スローで見ると分かりますが、俊輔がボールを前にコントロールする。

そのボールを追って抜け出そうとダッシュしようとした俊輔の足元へ、平岡選手が遅れて足を出した。

ボールでは無く、相手の選手の足を引っ掛ける位置に足を出してきた。

それはトリッピング（相手を転ばせる、もしくは転ばせようとする反則）なのでは？
ついでに手も出してますけど。

それに、スポーツをやった経験があれば、ダッシュした瞬間に足元へ足を出されたら避けるのが難しいことはわかると思います。

あの場面、俊輔の走ろうとするコースへ平岡選手が後から足を出してきたので、俊輔が避ける必要はありませんよ。