チャレンジ制度って、テニスやバレー、バドミントンや野球のように、お互いの陣地がハッキリしたスポーツで導入されてるイメージだけど……

ラグビーやバスケ、ハンドボールみたいにサッカーとルールの形態が比較的似たスポーツで、導入されてるのあったっけ？