ゴールの条件はラインを完全に割らないとゴールになりません。
1cmでもライン上にボールが残ってればノーゴールです。

それを瞬時に人間の目で確かめるのはかなりの難易度なので、ラインを完全に割ったら、主審にその情報がいくようになっています。