審判は生身の人間です。
間違えないのが一番ではありますが、残念ながら無理でしょう。
中継のカメラとは位置も角度も違う訳で、しかも脳内スロー再生機能なんてありませんからね。
今の仕組みで可能な限り公平にするなら、審判がどのチームも同じ回数ジャッジすることくらいでしょうか。