>>625008
小瀬スポーツ公園駐車場が1番近い無料駐車場です。
武道館、体育館、野球場等でその他イベントやっているためかなり混雑して満車になる可能性が高いと考えられます。
近くには一般個人の500円〜1000円の駐車場もありますので、金銭的に余裕があればそちらでも良いのかと思います。

そのほかの駐車場は基本的に歩くには少し遠いので、バス停を探して近くの駐車場からバスで小瀬スポーツ公園へ向かうのが無難かと思います。