袋井インターを目指すのが間違いないと思います。
絶対にやってはいけないのはスタジアム東側のバイパスへ出る道の渋滞にハマることです。岩井交差点に向かう道の事です。なかなか動きません。
第２７駐車場（HP見てね）に停めて、バイパスを避けるように袋井インターを目指すのがいいと思います。
渋滞を避けるなら北側から袋井インターに入る方がいいような気がします。←未確認