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この暑い中、磐田駅から徒歩は大変でしょう。シャトルバスがまだ運行してない時間なら磐田駅からスタジアム近くまで行けるバス出てますから、それを利用されたらどうですか？詳しくはオフィシャルのスタジアムアクセス見れば分かります。