自分はまだ行ったことがありませんがヤマハスタジアムから徒歩5分ほどのところにある「やましろ」のつけ麺はかなり評判がいいみたいです。

自分的には隣の袋井市にある「めん虎」がイチオシですが、豚骨こってり系なので人によって評価が分かれるかも知れません。
ちなみにここはヤマハスタジアムからなら車で10分ぐらいです。