ジュビロ磐田の最大のライバルは、静岡県を本拠地とする清水エスパルスであり、両者の対戦は「静岡ダービー」として激しいプライドをかけて戦われます。また、近年は藤枝MYFCも同じ静岡のJ2クラブとしてライバル視されています。歴史的には鹿島アントラーズとの「2強時代」の相手がライバルとなります。

主要なライバルクラブ

清水エスパルス（静岡ダービー）：最も歴史的・地理的因縁が深い最大のライバル。

藤枝MYFC（静岡のライバル）：静岡県内のJ2チームとして、近年は「三国決戦」の一角を担う。

鹿島アントラーズ（クラシコ的ライバル）：1990年代〜2000年代の黄金期に優勝を争った、歴史的宿敵。

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