太鼓以外の楽器と鳴り物の持ち込み禁止はジュビロ磐田サッカー試合運営管理規定で決められているヤマスタのローカルルールです。
ただし、運営・安全責任者が特に必要と認めた場合はOKらしいので、隣のサンバ隊は「特に必要と認められている」ってこと？