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ヤマハの工場の駐車場が解放されるのでチケットが完売でも駐車場が一杯になることはないと思います。
キックオフ２時間前ならば普通にとめれるとおもいます。ただ、遅くなるとスタジアムから遠いところに回されるため１０分くらい歩くことになるかもしれません。問題点としては、帰りにはスタジアム周辺が渋滞しますので駐車場からでるのに1時間ぐらいかかってしまう場合があります。
お気を付けてお越しくださいね。