アドバンテージについては埼玉JCCさんのおっしゃる通り、ファールされた側が、ファールでFKになるより流した方が有利な状況かどうかの審判の判断によると思います。

ジュビロがファールした際、流した方が川崎にとっていい攻撃に繋がるかなと思い、流したものの、すぐにジュビロにボールを取られてしまったため、止めてFKにしたんだと思います。

俊さんが倒されて、ファールを流した場面では、そのままジュビロのいい攻撃になっていったので流した、と。

アドバンテージの場合は審判が両手を斜め前に広げていますので、そのアクションがなかったら、ファールではないよってことですね。