AIに聞きました。
以下の通りです。

「愛あるブーイング」は、相手への好意や応援の気持ちを前提にした冗談めいたブーイングを指す俗な言い方です。主にお笑いライブやスポーツ応援など、仲の良さや信頼関係がある場面で使われます。