日本平側からいくとかなり遠回りですよ。

静岡市立清水病院側からきてください。
たしか公園上のほうの入り口は車止めれたような・・・。
夜はたしかに入り口がチェーンロックされてるので
入れなくなってるはずですが。路駐ではなくちょっとの時間なら
車を入り口付近に停車できた気がします。最近いってないので記憶が曖昧

実際の入り口を通りすぎて日本平上のほうの道をいかなくてはなりませんが。
行き過ぎると心霊スポットの陸橋にいってしまうのでデスドライブしなように
してください。あの陸橋心霊スポットは都市伝説ですがw