磐田駅前からバスに乗るのでしたら、直行便あります。

9時から出てます。3番乗り場ですが、もっと早く行きたいなら１番乗り場からヤマハ方面行きのバスがあります。

私はスタジアム前まで行く直行便バスで行きます。