豊スタおよびその近くに駐車場はないので名古屋の公式にあるトヨタ本社工場などの臨時駐車場からシャトルバスか、豊田市駅付近の公共駐車場の利用となります。人数が多ければ公共駐車場がお得。帰りに提携店で飲食すれば割引があります。スタジアムまで徒歩20分程度。
豊田　フリーパーキング　で検索。