交代のタイミングの仕方は難しいですね。選手の皆さんは練習や試合の時にウェアの下にセンサー付けてるみたいですけど。それを見ながら交代ですか。
それとも試合中の集中力の継続性などの見た目ですかね。素人にはわからない部分ですね。詳しいサポーターさん、いらっしゃいますか？