フラッグの棒などはホームセンターで配管用のパイプを使っていました。
今はどんなものがスタンダードか分かりませんが。

収納出来るものとなると、細めのつっかえ棒か物干し用のパイプなどになるのかもしれません。確かに短くなると楽そうですね。
握りの太さ、しなり具合、長さなど好みの分かれる物ですので、実際にホームセンターへ行って持ち比べでみるのが良いと思います。

掲げるだけなのか、振り回すかでも選ぶものが変わると思いますので、色々調べたり聞いたりしながら悩むのも楽しいかと思います。