さいたま市在住の大宮じゃ無い方のサポがお答えします。
磐田から大宮はスムーズに来ると大体3、4時間てとこでしょうか。高速で来る際のオススメはし首都高のさいたま見沼インターまで来ていただくと街中を通らずにスムーズに駐車場まで辿り着く事ができるかと思います。
駐車場は大宮公園及び大宮第二、第三公園の駐車場がたくさんあるので問題無く無料で停められると思います、レッズ戦ですら余裕なので。