横浜のどこかわからないので、とりあえず新横浜まで。

試合終了後すぐに出て、磐田駅行きの直通バスに乗れば15分かからないぐらいで磐田駅に着きます。

20:32 磐田発
↓
↓東海道本線 各停(三島)
↓
20:46 掛川着
21:00 掛川発
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↓こだま682号(東京)
↓
21:14 静岡着
21:37 静岡発
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↓ひかり482号(東京)
↓
22:22 新横浜着

運賃:7,010円

日帰りならこれぐらいしか手段は無いかと。